Файл:Uniform framework for GPS-IMU integration using Kalman filtering (IA uniformframework1094531445).pdf
Исходный файл (1275 × 1650 пкс. Размер файла: 6,82 МБ, MIME-тип: application/pdf. 234 страницы)
Краткое описание
Uniform framework for GPS/IMU integration using Kalman filtering
(   ) |
||
|---|---|---|
| Автор |
Herrington, John B. |
 |
| Название |
Uniform framework for GPS/IMU integration using Kalman filtering |
|
| Издательство |
Monterey, California. Naval Postgraduate School |
|
| Описание |
Today's modern avionics systems rely heavily on the integration of Global Positioning System (GPS) data and the air vehicle's accelerations obtained by an Inertial Measurement Unit (IMU). To properly resolve the GPS and the IMU data, one must have an understanding of the different coordinate systems involved. Since the GPS provides data in one coordinate reference frame and the IMU measures accelerations in another, transforming the data freely from one frame to the next is imperative if the avionics system is to provide meaningful data to the aircrew. This thesis provides a uniform approach to analysis and design of an integrated GPS/IMU avionics system using MATLAB/Simulink software development tools. Topics covered include: Coordinate Systems and Transformations ,Fundamentals of Inertial Sensors, Tangent Plane Navigation, Kinematic Equations and Error Analysis, Global Positioning System (GPS) Sources and Errors, and Kalman Filter Design. Subjects: |
|
| Язык | английский | |
| Дата публикации | июнь 1995 | |
| Текущее местонахождение |
IA Collections: navalpostgraduateschoollibrary; fedlink |
|
| Инвентарный номер |
uniformframework1094531445 |
|
| Источник | ||
| Права (Повторное использование этого файла) |
This publication is a work of the U.S. Government as defined in Title 17, United States Code, Section 101. As such, it is in the public domain, and under the provisions of Title 17, United States Code, Section 105, may not be copyrighted. | |
Лицензирование
|
Это произведение находится в общественном достоянии (англ. public domain) в Соединённых Штатах Америки, так как оно является работой, выполненной должностным лицом или наёмным сотрудником Федерального правительства США в качестве части служебных обязанностей этого лица. Правовой статус регламентируется в соответствии с разделом 17, главой 1, секцией 105 Кодекса Соединённых Штатов. См. Авторское право.
Обратите внимание: это относится только к оригинальным (первоначальным) произведениям Федерального правительства, а не к произведениям любого отдельного штата США, территории, содружества, округа, муниципалитета или любой другой территориальной единицы. Этот шаблон также не относится к дизайну почтовых марок, изданных Почтовой службой США с 1978 года. (См. § 313.6(C)(1) в Compendium of U.S. Copyright Office Practices). Это также не относится к определённым монетам США; см. Условия использования Монетного двора США.
|
 |
| Этот файл был определён как свободный от известных ограничений авторского права, а также связанных и смежных прав. | ||
История файла
Нажмите на дату/время, чтобы увидеть версию файла от того времени.
| Дата/время | Миниатюра | Размеры | Участник | Примечание | |
|---|---|---|---|---|---|
| текущий | 19:39, 25 июля 2020 |  | 1275 × 1650, 234 страницы (6,82 МБ) | Fæ | FEDLINK - United States Federal Collection uniformframework1094531445 (User talk:Fæ/IA books#Fork8) (batch 1993-2020 #31270) |
Использование файла
Нет страниц, использующих этот файл.